Rachel verschijnt in de pilotaflevering van Friends, terwijl ze Central Perk binnen rent in een natte trouwjurk, zoekend naar haar oude vriendin Monica Geller, met wie ze sinds middelbare school niet of nauwelijks meer contact had gehad. Rachel, in tegenstelling tot Monica, was populair op de middelbare school en was altijd al iemand die veel vriendjes had. Dit wordt in een komische manier herhaaldelijk duidelijk gemaakt door de series heen tot aan de laatste paar seizoenen.

Rachel was weggerend van haar bruiloft met Barry Farber toen ze erachter kwam dat ze meer verlangde naar een van haar trouwkado’s dan dat ze verlangde naar Barry. Rachel was op dat moment een volwassen vrouw, die emotioneel nog niet klaar was voor het volwassen zijn. Rachel had op dat moment nog nooit een baan gehad en had tot dat moment nog altijd geleefd van het geld van haar vader. Monica en de rest van de Friends zorgen ervoor dat Rachel een nieuw leven begint in New York. Ze was een verwend, typisch papa’s kindje, maar later in de serie wordt ze minder verwend en onafhankelijk. Rachel’s ouders zijn rijk en keuren haar leven in de stad voornamelijk af. Haar moeder, gespeeld door Marlo Thomas, is overdreven snobbistich. Haar vader, Dr. Green, is een starre en intimiderende man die zich erg negatief tegenover Ross opstelde toen Rachel en Ross met elkaar uitgingen.

In vergelijking met haar zussen, echter, is Rachel verreweg de meest ontwikkelde Green-dochter. Haar zus Amy (gespeeld door Christina Applegate) is onbeleefd, terwijl jongere zus Jill (gespeeld door Reese Witherspoon) verwend is. Rachel’s knipperlichtrelatie met Ross zorgt uiteindelijk voor de geboorte van baby Emma. Rachel’s zwangerschap is de tweede in de groep na Phoebe, die de kinderen van haar broer en zijn echtgenote had gedragen.

Rachels eerste baantje is bij Central Perk, het stamcafé waar Friends zich voornamelijk ook afspeelt. In het derde seizoen stopt ze met serveren en vindt ze een baan in de modewereld. Dit leidde uiteindelijk tot persoonlijke assistent bij Bloomingdale’s. Later wordt ze inkoper voor Ralph Lauren.